pthread_cond_timedwait时间设置
最近在使用pthread_cond_timedwait的时候，发现当超时时间设置成1秒以下的值时，无法得到想要的效果，具体表现为，没有wait足够的时间就被唤醒，且返回值正确。首先来看一下pthread_cond_timedwait的原型：
#include <pthread.h>
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex,
const struct timespec *restrict abstime);
abstime是一个绝对时间，struct timespce的原型为：
struct timespec
{
__time_t tv_sec; /* Seconds. */
long int tv_nsec; /* Nanoseconds. */
};
其中tv_sec是秒，tv_nsec是纳秒（即1000,000,000分之一秒）
那么，看一下我之前出错的代码：
struct timespec abstime;
abstime.tv_nsec = (timeout_ms % 1000) * 1000000;
abstime.tv_sec = time(NULL) + timeout_ms / 1000;
pthread_cond_timedwait(&_read_cond, &_read_mutex, &abstime);
以上代码有问题，主要是因为time(NULL)的返回结果的精度是秒级的，那么如果当前时间是m秒＋n毫秒，那么实际等待的时间只是timeout_ms – n，且还有可能发生n > timeout_ms的情况，这种情形下，如果这段代码处在一处while循环内，则会造成大量的pthread_cond_timedwait系统调用，并造成大量的context switch，系统CPU会占用很高。
正确的代码应该改为如下：
struct timespec abstime;
struct timeval now;
gettimeofday(&now, NULL);
int nsec = now.tv_usec * 1000 + (timeout_ms % 1000) * 1000000;
abstime.tv_nsec = nsec % 1000000000;
abstime.tv_sec = now.tv_sec + nsec / 1000000000 + timeout_ms / 1000;
pthread_cond_timedwait(&_read_cond, &_read_mutex, &abstime);
通过gettimeofday获得精确到微秒（1000,000分之一秒）的时间数据，并处理不足一秒加上超时时间超过一秒的情况（即tv_sec上需要加上nsec/1000000000）。
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